Human-hand keypoint pretraining for VLA models
使用ego-centric human-hand keypoints作为辅助表示，预训练VLA模型以提升其在机器人操作任务中的表现。
Note
“人工智能让我们思考，什么是人，什么是智能。”
Research threads
- Database optimizer and execution-engine behavior
- Compiler-guided runtime structures for AI deployment
- Experimental reading of open instruction-set platforms
- Interfaces that survive future system changes
Working modes
- Benchmark-driven systems reading
- Compiler/runtime co-design
- Trace-based performance analysis
- Publication-ready experiment documentation
进行中的项目
当前项目与实验线。
关联发表
相关发表索引。
这些发表是当前研究主线里已经能公开展示的部分。