Embodied AI
具身智能，关注智能体如何在真实世界中与环境交互。
具身智能是研究智能体如何在真实世界中与环境交互的领域。它涉及感知、决策和行动等多个方面，旨在构建能够在复杂环境中自主运行的智能系统。
“人工智能让我们思考，什么是人，什么是智能。”
Embodied AI and robotics
VLA model pretraining with human-hand keypoints
Actual deployment on edge robotics platforms
Locomotion of humanoid robots
Underwater RL
水下强化学习，面向复杂水下环境潜器运动控制研究。
关注如何将Learning-based 方法应用于水下机器人的运动控制问题，包括仿真平台搭建、实机部署与推理验证。 包括单机器人和多机器人。 机器人是研究的载体，水下是机器人应用的特殊场景。通过水下机器人研究积累机器人系统开发的基本工程经验和通用原理，并结合强化学习探索前沿神经网络领域的方法
“与海为邻，住在无尽蓝的隔壁，却无壁可隔，一无所有，却拥有一切。”
Reinforcement learning for underwater robots
Control Theory for Underwater Systems
Simulation-to-Hardware Framework
Multiagent Systems
