FinsSim: 面向水下机器人学习的现实对齐一体化仿真平台
连接高保真仿真、统一学习工作流与实机部署的 Sim-to-Real 平台
Note
“与海为邻，住在无尽蓝的隔壁，却无壁可隔，一无所有，却拥有一切。”
Research threads
- Simulation-to-Hardware platforms construction
- Pool-world global positioning system
- RL, IRL topics research
- Multiagent collaboration and control
Working modes
- AI Agent for system designing
- ROS 2 and real world system interaction
- Robotics deployment
进行中的项目
当前项目与实验线。
MARL collaboration
多机协作项目
IRL for underwater control
DPPO与IRL
关联发表
相关发表索引。
这些发表是当前研究主线里已经能公开展示的部分。